本站提供正體中文版。切換到正體中文本站提供简体中文版。切换到简体中文This site is available in English.View in Englishこのサイトには日本語版があります。日本語で表示이 사이트는 한국어로도 제공됩니다.한국어로 보기Diese Website ist auch auf Deutsch verfügbar.Auf Deutsch ansehenEste sitio web también está disponible en español.Ver en españolQuesto sito è disponibile anche in italiano.Visualizza in italianoCe site est également disponible en français.Afficher en françaisEste site também está disponível em português.Ver em portuguêsDeze website is ook beschikbaar in het Nederlands.In het Nederlands bekijkenयह वेबसाइट हिन्दी में भी उपलब्ध है।हिन्दी में देखेंهذا الموقع متاح أيضًا باللغة العربية.عرض بالعربيةSitus ini juga tersedia dalam bahasa Indonesia.Lihat dalam bahasa IndonesiaBu site Türkçe olarak da mevcut.Türkçe görüntüleTa strona jest dostępna także po polsku.Wyświetl po polskuTrang web này cũng có phiên bản tiếng Việt.Xem bằng tiếng Việtاین وب‌سایت به فارسی هم در دسترس است.مشاهده به فارسی

Смещение центра поля и швы интеграции

Предобработка и сложение2020.09

Когда данные накапливаются за несколько ночей или объединяются данные, снятые несколькими комплектами оборудования, центры поля каждого набора изображений часто не совпадают между собой — иногда из-за разного угла поворота поля оборудования, иногда из-за смещения наведения по какой-либо причине. Это оставляет заметные швы после интеграции. Хорошая новость: в большинстве случаев эта ситуация не требует пересъёмки — достаточно использовать правильные параметры при выравнивании и интеграции, и шов можно устранить почти полностью. Не тратьте впустую ни один пиксель, доставшийся тяжёлым трудом.

Даже разница поворота поля в 45 градусов может быть бесшовной

С этой проблемой я столкнулся в самый первый раз, когда попытался объединить снимки, сделанные двумя разными комплектами оборудования: хотя объект был один и тот же, а фокусные расстояния телескопов были примерно одинаковыми, поля двух камер оказались смещены ровно на 45 градусов, из-за чего четыре угла не совпадали, и прямой стекинг давал явную границу наложения.

При разнице поля в 45 градусов прямой стекинг даёт границу, но после правильной обработки следов не видно

После надлежащего выравнивания и стекинга никаких следов границы не видно. Стоит напомнить: всё это работает при одном условии — калибровка флэтами должна пройти успешно. Само по себе смещение поля почти не сказывается — если не увеличивать изображение во много раз, его в основном не заметно, особенно при использовании монохромной камеры. Для двух таких наборов данных с разницей поворота поля в 45 градусов разницу отношения сигнал/шум в четырёх углах после интеграции удаётся разглядеть только при тщательном увеличении до 300%.

Два набора данных с разницей поворота поля в 45 градусов после интеграции почти без следов

Используем отбраковку пикселей, чтобы «съесть» несовпадающие чёрные участки

Рассмотрим ещё один пример смещения центра. При обработке M51 было два набора изображений — A и B; в наборе B из-за того, что гид-OAG наводился на яркую звезду, центр изображения не совпадал с самой M51. После выравнивания набора B по набору A, «центрированному на M51», участки изображений набора B, не покрывающие соответствующую область A, полностью оказываются чёрными.

После выравнивания двух наборов изображений M51 недостающая часть набора B выглядит чёрной; после отбраковки пикселей при интеграции шов исчезает

Ключ в том, чтобы при финальной интеграции A и B выбрать подходящий метод отбраковки пикселей и полностью отбраковать (reject) все эти чёрные участки — тогда шов становится совершенно незаметным, даже при увеличении 400–500%. Многие сочтут, что «проще переснять», но на самом деле это пустая трата данных: в наборе B только в канале L 15 кадров по 20 минут каждый, а чтобы переснять до того же положения, что и набор A, на канал L придётся потратить ещё как минимум 5 с лишним часов. Пока M51 всё ещё находится в пределах кадра, грамотное использование предварительной обработки решает проблему — зачем начинать заново?

Не игнорируйте швы в цветовых каналах

При устранении смещения поля есть ещё одна ловушка, которую легко упустить: шов проявляется по-разному в разных каналах.

В канале яркости шва не видно, но синий канал с низким SNR приводит к тому, что в итоговом изображении LRGB граница всё же проявляется

Снова два набора изображений с несовпадающими полями: канал яркости (L), поскольку количество кадров по обе стороны границы примерно одинаково, после интеграции не показывает разницы (левое изображение); но синий канал среди цветовых каналов, из-за большой разницы в количестве кадров по обе стороны границы, имеет заметно другое отношение сигнал/шум, поэтому граница проявляется (среднее изображение). В результате после объединения LRGB более низкое отношение сигнал/шум синего канала приводит к тому, что в итоговом изображении граница всё же видна (правое изображение).

Поэтому вывод очевиден: цветовые каналы так же важны, как и канал яркости, и оба они влияют на итоговое качество изображения. Если одна из сторон обработана плохо, это в конечном счёте тянет вниз готовый результат. Вместо того чтобы держаться за утверждения вроде «один 5-минутный кадр L спас 4 часа RGB», лучше честно и как следует решить проблемы каждого канала по отдельности — всё это на самом деле можно проверить экспериментами в программе, а не полагаться на правдоподобно звучащие байки.